伺服电机驱动同步带传动的环形自动组装线，以环形导轨作为工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，精准准停等优点。

环形导轨系统

环形导轨及其滑座，滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨)，可组成精细环形导轨，再加上驱动系统，就能够组成精细环形流水线，环形消费线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线，构造更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择；在很多方面，胜出传统的保送线。

同步带

内带钢丝绳，打有精准装置孔位，其上可装置“带穿行组合件”，滑座在环形导轨上的运转轨迹，有个特性：经过圆弧段的时分，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心略微靠近一点。

皮带穿行组合件

带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，避免在锁紧停止二次精定位的时分惹起伺服电机报警。

绊闩组合件

绊闩组合件装置在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带滑座柔性衔接机构，绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后停止二次定位锁紧的时分，允许滑座沿着导轨的方向略微左右挪动。这样大幅降低了对电机停车的定位精度请求，也降低了对多个滑座的装置间距的分歧性请求，保证了二次精定位时的锁紧机构的到位，减小了滑座左右挪动对同步带的拉力。

其它的机械部件，可依据实践应用需求，停止相应的个性化设计；我们可提供技术图纸，并提供相应的技术支持：

1、装置根底及支架；

2、精准定位安装；

3、同步带轮及其传动轴；

4、惰轮及其支持轴；惰轮和同步带轮，需求可微调装置位置，停止皮带的张紧。